Die Gruppe Autonome Regelung von dynamischen Systemen entwickelt und bewertet anwendungsorientierte Algorithmen und Konzepte zur Steigerung der Autonomie von Steuerungen und Regelungen für hochdynamische Prozesse. Dabei unterstützen wir sie von der simulationsbasierten Entwicklung und Optimierung, über die Validierung von Reglerfunktionen im Rahmen von experimentellen Untersuchungen bis hin zur Implementierung von autonomen Softwarefunktionen in eingebettete Steuerungssysteme.
Intelligente Regelungen erschließen zunehmend neue Anwendungsfelder im Bereich der autonomen Prozessoptimierung, der aktiven Reduktion von mechanischen Lasten und Vibrationen oder der Steigerung der Konnektivität und Performanz im Kontext Industrie 4.0. Bei der Überführung der wissenschaftlichen Methoden zur autonomen Regleroptimierung in anwendungsorientierte Lösungen muss dabei auch die Fähigkeit bewertet werden, wesentliche Systemfunktionen auch bei Störungen oder Teilausfällen aufrechtzuerhalten. Das gilt vor allem, wenn intelligente Regelungen sicherheitskritische Aufgaben übernehmen oder die Prozessqualität und Performanz direkt vom dynamischen Verhalten des geschlossenen Regelkreises abhängt. Können diese Veränderungen beim Entwurf noch nicht vorhergesagt werden, so erlauben adaptive Regelungen eine eigenständige Anpassung an das veränderte Systemverhalten. Mit der zunehmenden Komplexität und Konnektivität intelligenter Regelungen in der smarten Mobilität, der Automatisierungs- und Produktionstechnik müssen immer öfter neue Wege gefunden werden, um eine autonome, zuverlässige und sichere Anpassung des Regelungsverhaltens in komplexen und multivarianten Umgebungen zu gewährleisten